David: “I have sinned to God”

The last pages of the fifth perek of Shabbat contain a series of interpretations by Rabbi Shemuel bar Nahamani in the name of Rabbi Yonatan. Each of them explain why an apparent sin recorded in the Bible wasn’t technically a sin.

On Shabbat 51a, he comes to the defense of David:

אמר רבי שמואל בר נחמני אמר רבי יונתן: כל האומר דוד חטא - אינו אלא טועה, שנאמר +שמואל א' יח+ ויהי דוד לכל דרכיו משכיל וה' עמו וגו', אפשר חטא בא לידו ושכינה עמו? אלא מה אני מקיים +שמואל ב' יב+ מדוע בזית את דבר ה' לעשות הרע - שביקש לעשות ולא עשה.